Mekanik Model
Bir grup nokta ve bir düzlem arasındaki temas modelleridir (sırasıyla silindir, küre).
“Noktasal blokaj yaylar”ın aksine, bir “temas düzlemi” (sırasıyla silindir, küre) düzlem tarafından tanımlanan "pozitif" yarı-alan içinde kalması şartıyla noktaların her yönde serbestçe hareket etmesine izin vermektedir (tep. silindir/küre dışında ya da içinde).
Üç “temas” elamanı aşağıdaki şekilde tanımlanır:
-
Penetrasyonsuz olduğu kontrol edilen bir grup nokta.
-
Opsiyonel bir “gevşeme” parametresi.
-
Düzlem üzerindeki bir referans noktası (sırasıyla silindirin ekseni boyunca, kürenin merkezinde).
Buna ilave olarak, bir “temas düzlemi/silindir” elemanı:
-
Noktaların serbestçe hareket etmesine izin verilen "pozitif" yarı-alanı tanımlayan bir yön (silindir ekseninin yönü) de kullanır.
Buna ilave olarak, bir “temas silindiri/küre” elemanı:
-
Bir yarıçap (noktaların silindir/kürenin yalnızca içinde hareket etmesine izin verildiğinde negatif) da kullanır.
Yükler
Temas elemanı üzerine yük tanımlanmasına izin verilmemektedir (ancak noktalarına tanımlanabilir).
Notlar
-
Kullanılan sayısal metod penaltı metodudur.
-
Bir “temas” elemanı çok rijit doğrusal olmayan yaylar seti ile modellenir. Denklem rijitliği düzlemin pozitif yarı-alanı içinde kalması şartıyla sıfırdır (tep. silindir/küre dışında ya da içinde).
-
Temas elemanında ısıl genleşme katsayısı yoktur.
-
Temas elemanının kütlesi ya da sönüm değeri yoktur.
Sonraki Konu