Skip to main content
Skip table of contents

Rijit Cisimler (Doğrusal ve Doğrusal Olmayan)

SİMGELER

R(ω) = Dönme matrisi
Ni = Slave nokta
Nm = Master nokta
Id = Özdeşlik matrisi
Kσ = Geometrik rijitlik matrisi


Mekanik Model

"Rijit cisim", bir master nokta ve çok sayıda slave noktalar arasındaki çoklu bir bağlantıdır. Her bir slave nokta: Ni 'nin master nokta Nm'nin yer değiştirme ve dönme (eğer varsa) kontrollü rijit-cisim hareketini izlemesi belirtilmektedir.

Aralarındaki bağıntılar küçük yer değiştirme formu içerisinde şöyle yazılır:

Büyük yer değiştirme formu içerisinde ise şöyle yazılır:

burada R(ω) dönme matrisi ve Id ise özdeşlik matrisidir. Bu durumda rijitlik matrisi doğrusal değildir (ayrıca bir geometrik rijitlik matrisi bulunmaktadır Kσ).

Her bir slave nokta ve master nokta arasındaki mesafe, bütün slave noktalar arasındaki mesafe gibi aynı kalmaktadır.

Yükler

Rijit cisim üzerine yük tanımlanmasına izin verilmemektedir (ancak noktalarına tanımlanabilir).

Notlar

  • Kullanılan sayısal metod penaltı metodudur.

  • Rijit cisimin yalnızca yer değiştirme serbestlik derecelerini sınırlandırmak mümkündür. Bu
    durumda, ikinci ilişki: ωi= ωn ortadan kalkar.

  • Rijit cisimde ısıl genleşme katsayısı yoktur.

  • Rijit cisimin kütlesi ya da sönüm değeri yoktur.


JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.